Wekî ku beşa bingehîn a hin alavên otomatîkî, pêbawer û aramiya pergala kontrolê ya tevgerê bandor li ser performansa alavên, û yek ji wan faktorên sereke bandor li ser pêbaweriya xwe û aramiyê dike pirsgirêka dijî-navbeynkariyê ye. Ji ber vê yekê, çawa bi bandor pirsgirêka mudaxeleyê çareser bikin pirsgirêkek e ku di sêwirana pergala kontrolkirina tevgerê de nayê paşguh kirin.
1. Fenomenon Interference
Di serlêdanê de, fenomena mudaxeleya bingehîn a jêrîn bi gelemperî têne dîtin:
1. Dema ku pergala kontrolê fermanek çêdike, motor bi rengek irregully zivirî.
2 Gava ku motora servo barkirinê bar dike û kontrola tevgerê helwesta motorê dixwîne, nirxa ku ji hêla Encoderê Photoelectric ve hatî vegerandin di dawiya motorê de bi rengek rêkûpêk vedigere.
3 Gava ku motora servo dimeşe, nirxa encoder xwendinê bi nirxa fermana ku hatî şandin, û nirxa çewtiyê bi şaşî û nereng e.
4 Gava ku motora servo diqewime, cûdahiya di navbera Nirxa Encoder ya Xwendinê û Nirxa Fermandariya Dravê de nirxek domdar e an jî bi serdemî guherîn e.
5. Amûrên ku bi pergala servo ya AC re heman hêza peyda dikin (wek mînak, hwd, hwd.) Bi rehetî kar nake.
2. Analîziya çavkaniya navbeynkariyê
Du celebên sereke yên kanalên ku bi ketina pergala kontrola tevgerê re têkilî hene:
1, Navbera Danûstendina Veguhestinê ya Nîşaneyê, navbeynkariyê têkeve nav kanala inputê ya îşaretê û kanala derketinê ya ku bi pergalê ve girêdayî ye;
2, mudaxeleya pergala dabînkirinê.
Kanala veguhastinê ya îşaretê rê ji bo sîstema kontrolê an ajokar e ku hûn nîşanên kontrolê bistînin û li ser xeta veguhestinê, di pêvajoya veguhestinê de, di pêvajoya veguhestinê de, mudaxeleya dirêj-dirêj, faktora sereke ye.
Li her hêz û xetên veguhastinê berxwedanên navxweyî hene. Ew van berxwedanên hundurîn e ku dibe sedema navbeynkariya dengê hêza hêzê. Heke berxwedanek navxweyî tune be, bê çi dengek bê deng ji hêla dabînkirina hêzê ya kurt-kurt ve were qewirandin, dê voltaja mudaxeleyê di xetê de were damezrandin. , Ajokarê pergala servo yê AC bixwe jî çavkaniyek bihêz e, ew dikare bi alavên din ve bi navgîniya hêzê ve têkildar be.
Pergala kontrola tevgerê
Sê, tedbîrên dijî-navbeynkariyê
1 Sêwirana antî-mudaxeleyê ya pergala pêşkêşkirina hêzê
(1) Hêza peydakirina hêzê di koman de, ji bo nimûne, hêza ajotinê ya motorê ji hêza kontrolê veqetîne da ku pêşî li navbeynkariyê bigire.
(2) Bikaranîna fîlterên dengan jî dikarin bi bandor bi dest bixin navbeynkariya servo ya servo ji alavên din re. Ev pîvandin dikare bi bandor bi zagonî fenomenên mudaxeleyê jorîn bike.
(3) Veguheztina Isolation tête pejirandin. Fikra ku dengê dubare yên bi piranî ji hêla hevberdana indactansê ya hevbeş ve derbas dibe, lê aliyên kapasîteyên bingehîn û navîn ji bo baştirkirina kapasîteya belavkirinê ya ku ji bo baştirkirina mudaxeleya hevbeş a hevbeş e.
2. Sêwirana antî-navbeynkariya kanala ragihandina nîşan
(1) Pîvana Isolation Photoelectric
Di pêvajoya veguheztina dûr-dûr de, karanîna fotosopan dikare têkiliya di navbera pergala kontrolê û kanala input, kanala derketî, û kanalên input û derketinê yên ajokera servo qut bikin. Heke tecrîdê wêneyan di qonaxê de nayê bikar anîn, nîşana mudaxeleyê ya derveyî ya derveyî dê têkeve pergalê an rasterast têkeve nav cîhaza ajotinê ya servo, ku bûye sedema navbeynkariya navbeynkariyê.
Feydeya sereke ya cotek photoelectric ev e ku meriv dikare bi bandor û mudaxeleya dengê cuda bike,
Ji ber vê yekê, di pêvajoya veguhastina veguhastinê de rêjeya nîşana nîşanê ya nîşankirinê pir baştir dibe. Sedema sereke ev e: her çend dengê navbeynkar ampûlek voltaja mezin heye, enerjiya wê piçûk e û tenê dikare heyî qels bike. Dioda ronahiyê ya beşa inputê ya fotoko ya di bin dewleta heyî de, û heyî ya giştî 10-15mayê ye, da ku mudaxeleyek amplitude ya mezin jî hebe, ji ber ku ew nikare heyî têr peyda bike.
(2) Twisted-pair barbed wire and transment long-wire
Dê îşaret bi faktorên navbeynkar ên wekî qada elektrîkî, zeviya elektrîkî, zeviya magnetîkî û zeviyê axê di dema veguheztinê de bê bandor kirin. Bikaranîna bargiriya zevî ya axê dikare navbeynê navbeynê elektrîkê kêm bike.
Li gorî kabloya coaxial, kabloya cotek-cot xwedan bandek frekansek kêm e, lê xwediyê pêlika pêlavê bilind û berxwedanek bihêz e ku dengê moda hevbeş a hevbeş, ku dikare mudaxeleya inductîk a elektromagnetic betal bike.
Wekî din, di pêvajoya veguheztina dûr-dûr de, veguhestina nîşana cihêreng bi gelemperî ji bo baştirkirina performansa dijî-navbeynkariyê tête bikar anîn. Bikaranîna tela mertal-parçandî ya ji bo veguhestina long-wire dikare bi bandor bi rengek duyemîn, sêyemîn û çaremîn navbeynkariyê bike.
(3) erd
Zevî dikare voltaja dengê ku diherike dema ku diherike nav telê erdê. Digel girêdana pergala servo ya li erdê, pêdivî ye ku tela parvekirinê ya îşaretê jî were binpêkirin da ku pêşî li induction electrostatic û navbeynkariya elektromagnetic bigire. Heke ew bi guncanî nayê qewirandin, dibe ku fenomenoniya mudaxeleyê ya duyemîn çêbibe.
Wexta paşîn: Mar-06-2021