Wekî beşek bingehîn a hin alavên otomasyonê, pêbawerî û aramiya pergala kontrola tevgerê rasterast bandorê li ser performansa alavan dike, û yek ji faktorên sereke yên ku bandorê li pêbawerî û aramiya wê dike pirsgirêka dij-destwerdanê ye. Ji ber vê yekê, çawaniya çareserkirina bi bandor a pirsgirêka destwerdanê pirsgirêkek e ku di sêwirana pergala kontrola tevgerê de nayê paşguh kirin.
1. Diyardeya destwerdanê
Di serlêdanê de, fenomenên destwerdana sereke yên jêrîn pir caran têne dîtin:
1. Dema ku pergala kontrolê fermanekê nede, motor bi awayekî nerêkûpêk dizivire.
٢. Dema ku motora servo dev ji tevgerê berde û kontrolkera tevgerê pozîsyona motorê bixwîne, nirxa ku ji hêla kodkera fotoelektrîkî ya li dawiya motorê ve tê vegerandin bi awayekî rasthatî diqelişe.
٣. Dema ku motora servo dixebite, nirxa xwendî ya kodkerê bi nirxa fermana hatî dayîn re li hev nayê, û nirxa çewtiyê bêserûber û nerêkûpêk e.
4. Dema ku motora servo dixebite, cudahiya di navbera nirxa kodkera xwendinê û nirxa fermana dayîn de nirxek sabît e an jî dem bi dem diguhere.
5. Amûrên ku heman dabînkirina hêzê bi pergala servo ya AC re parve dikin (wek ekran, hwd.) bi rêkûpêk kar nakin.
2. Analîza çavkaniya destwerdanê
Du cureyên sereke yên kanalan hene ku destwerdanê dikin di ketina pergala kontrolkirina tevgerê de:
1, destwerdana kanala veguhestina sînyalê, destwerdan bi rêya kanala têketina sînyalê û kanala derketinê ya ku bi pergalê ve girêdayî ye dikeve hundir;
2, destwerdana pergala dabînkirina hêzê.
Kanala veguhestina sînyalê rê ye ku pergala kontrolê an ajokar sînyalên bersivê werbigire û sînyalên kontrolê bişîne, ji ber ku pêla pulsê dê li ser xeta veguhestinê dereng bimîne û were xirab kirin, qelsbûn û destwerdana kanalê, di pêvajoya veguhestinê de, destwerdana demdirêj faktora sereke ye.
Di her dabînkirina hêzê û xetên veguhestinê de berxwedanên navxweyî hene. Ev berxwedanên navxweyî ne ku dibin sedema destwerdana dengê dabînkirina hêzê. Ger berxwedana navxweyî tune be, çi cure deng ji hêla kurt-çembera dabînkirina hêzê ve were kişandin jî, di xetê de voltaja destwerdanê çênabe. Ajokarê pergala servo ya AC bi xwe jî çavkaniyek bihêz a destwerdanê ye, ew dikare bi riya dabînkirina hêzê destwerdanê li alavên din bike.
Sîstema Kontrolkirina Tevgerê
Sê, tedbîrên dijî-destwerdanê
1. Sêwirana dijî-destwerdanê ya pergala dabînkirina hêzê
(1) Dabînkirina hêzê di koman de bicîh bikin, bo nimûne, hêza ajotinê ya motorê ji hêza kontrolê veqetînin da ku rê li ber destwerdana di navbera cîhazan de bigirin.
(2) Bikaranîna fîlterên deng dikare destwerdana ajokarên servo yên AC-ê bi alavên din re bi bandor kêm bike. Ev tedbîr dikare diyardeyên destwerdanê yên ku li jor hatine behs kirin bi bandor kêm bike.
(3) Trafoya îzolekirinê tê pejirandin. Ji ber ku dengê frekanseke bilind bi giranî ne bi rêya girêdana înduktansa hevbeş a bobînên seretayî û duyemîn, lê bi rêya girêdana kapasîteyên parazît ên seretayî û duyemîn di nav trafoyê re derbas dibe, aliyên seretayî û duyemîn ên trafoya îzolekirinê bi tebeqeyên parastinê têne îzolekirin da ku kapasîteya wan a belavkirî kêm bikin û şiyana berxwedana li hember destwerdana moda hevpar baştir bikin.
2. Sêwirana dijî-destwerdanê ya kanala veguhestina sînyalê
(1) Tedbîrên îzolekirina hevgirêdana fotoelektrîkî
Di pêvajoya veguhestina dûr û dirêj de, karanîna fotokopleran dikare pêwendiya di navbera pergala kontrolê û kanala têketinê, kanala derketinê, û kanalên têketin û derketinê yên ajokera servo de qut bike. Ger îzolasyona fotoelektrîkê di devreyê de neyê bikar anîn, sînyala destwerdana tîrêjê ya derveyî dê bikeve pergalê an rasterast bikeve cîhaza ajokera servo, ku dibe sedema fenomena destwerdana yekem.
Feydeya sereke ya hevgirtina fotoelektrîkî ev e ku ew dikare bi bandorkerî tîrêj û destwerdana dengê cûrbecûr tepeser bike,
Ji ber vê yekê, rêjeya sînyalê-deng di pêvajoya veguhestina sînyalê de pir baştir dibe. Sedema sereke ev e: Her çend dengê destwerdanê amplîtuda voltaja mezin hebe jî, enerjiya wê piçûk e û tenê dikare herikek qels çêbike. Dîyoda ronahîder a beşa têketinê ya fotokoplerê di rewşa herikînê de dixebite, û herika giştî ya rêvegirtinê 10-15mA ye, ji ber vê yekê her çend destwerdanek amplîtuda bilind hebe jî, ew tê tepeserkirin ji ber ku ew nikare herikîna têr peyda bike.
(2) Têla parastî ya cot-pêçayî û veguhestina têla dirêj
Sînyal dê di dema veguhestinê de ji aliyê faktorên destwerdanê yên wekî qada elektrîkê, qada manyetîk û berxwedana erdê ve bandor bibe. Bikaranîna têlên parastinê yên erdî dikare destwerdana qada elektrîkê kêm bike.
Li gorî kabloyên koaksiyal, kabloyên cot-pêçayî xwedî benda frekansê ya nizmtir in, lê xwedan împedansa pêlê ya bilind û berxwedanek xurt li hember dengê moda hevpar in, ku dikarin destwerdana enduksiyona elektromanyetîk a hevûdu betal bikin.
Herwiha, di pêvajoya veguhestina dûr û dirêj de, veguhestina sînyala cûda bi gelemperî ji bo baştirkirina performansa dij-destwerdanê tê bikar anîn. Bikaranîna têlên parastî yên cotek-pêçayî ji bo veguhestina têlên dirêj dikare bi bandor diyardeyên destwerdana duyemîn, sêyemîn û çaremîn bitepisîne.
(3) Erd
Erdêkirin dikare voltaja dengê ku dema herikîn di têla erdê re derbas dibe çêdibe ji holê rake. Ji bilî girêdana pergala servo bi erdê re, divê têla parastina sînyalê jî were erdêkirin da ku pêşî li enduksiyona elektrostatîk û destwerdana elektromagnetîk were girtin. Ger bi rêkûpêk neyê erdêkirin, dibe ku diyardeya destwerdana duyemîn çêbibe.
Dema weşandinê: Adar-06-2021